KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2010

Andi Hasad
Program Studi Teknik Elektronika
Fakultas Teknik, Universitas Islam 45 (UNISMA)
Jl. Cut Meutia No. 83 Bekasi 17113
Telp. +6221-88344436, Fax. +6221-8801192
Website: andihasad.com, Email: andihasad@yahoo.com

Kontes Robot Indonesia ( KRI ) adalah ajang yang diselenggarakan untuk mengembangkan Ilmu pengetahuan dan teknologi serta meningkatkan mutu pendidikan tinggi di Indonesia, dan diharapkan tumbuhnya kreatifitas mahasiswa seluruh Indonesia untuk mengembangkan teknologi khususnya Robotika.

KRI dilaksanakan setiap Tahun dimana juara dari KRI akan mewakili Indonesia untuk bertanding di ajang ABU ROBOCON diamana ABU ROBOCON adalah Asia – Pasific Broadcasting ( ABU )

Tahun 2010 Indonesia kembali akan mengadakan kontes robot Tingkat nasional dengan Tema “ Bersama Membangun Candi Prambanan” Tema tersebut telah diselaraskan dengan tema yang telah ditentukan oleh ABU Robocon 2010 yaitu  “Robo – Pharaohs  Build Pyramid”

Kontes Robot Indonesia akan diselenggarakan di 5 Wilayah yaitu :

1. Pangkal Pinang
2. Bandung
3. Yogyakarta,
4. Malang
5. Manado

Pemenang dari kelima regional akan diikut sertakan dalam kontes nasional dimana setiap Tim terdiri dari 3 ( Tiga ) orang mahasiswa dan 1 ( Satu ) orang dosen pembimbing yang akan merancang, membuat, mengoprasikan robot manual dan robot otomatis serta mengatur strategi, kontes nasional KRI 2010 di koordinasikan dengan Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan Nasional bekerjasama dengan Institut yang ditujuk untuk pelaksanaan kontes regional dan untuk kontes Nasional KRI 2010 juga bekerjasama dengan perguruan Tinggi yang ditunjuk.Tujuan dari Kontes  Robot  ini  adalah untuk menumbuhkembangkan kreatifitas dan minat mahasiswa khususnya teknologi robotika yang sangat dibutuhkan bagi Industri.

Tujuan KRI 2010

1. Menumbuhkembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di perguruan tinggi
2. Mengaplikasikan ilmu pengetahuan dan teknologi
3. Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang Robotika
4. Membudayakan iklim kompetif di lingkungan perguruan tinggi
5. Menentukan tim terbaik dari empat wilayah sebagai wakil untuk mengikuti Kontes Robot Indonesia
6. Menentukan duta bangsa untuk mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2010 di Cairo – Mesir

KRI 2010 akan dilaksanakan dua  tahap, pertama dilaksanakan pertandingan secara Regional bertempat di lima kota, yaitu di Pangkal Pinang, Bandung, Yogyakarta, Malang, dan Manado dengan jadwal sebagai berikut :

1. Tanggal 30 April-1 Mei 2010, Wilayah 1, di Pangkal Pinang.
2. Tanggal 09-10 Mei, Wilayah 2, di Bandung.
3. Tanggal 15-16 Mei, Wilayah 3, di Yogyakarta.
4. Tanggal 22-23 Mei, Wilayah 4, di Malang.
5. Tanggal 29-30 Mei, Wilayah 5, di Manado.

Sistem Pertandingan

• Setiap tim diharuskan membuat satu robot manual, satu sampai tiga buah robot otomatis, berat total seluruh robot tidak boleh melebihi 50 kg, dan batas tegangan catudaya tidak melebihi 24 Volt
• Ukuran lapangan 13000mm x 11500mm, berbentuk persegi, dikelilingi dinding kayu setinggi 100mm dan tebal 30mm, terdiri dari Manual zone, dua Automatic zone, dan tiga pyramid ( Khufu, Khafraa, Mankaura )
• Automatic zone pertama adalah daerah yang mengelilingi pyramid Khafraa dan automatic zone kedua adalah daerah yang mengelilingi pyramid Mankaura.
• Automatic zone pertama ( Pyramid Khufu dan Khafraa ) memiliki dua start-zone dan satu stock-zone untuk masing-masing tim biru dan tim merah. Automatic zone kedua ( Pyramid Mankaura ) terdiri dari satu start-zone dan satu stock-zone untuk masing-masing tim biru dan tim merah, Masing-masing tim bebas untuk menentukan bagaimana menyusun objek di stock-zone.
• Pada saat start, ukuran robot manual yang digunakan tidak melebihi (L)1000mm x (W)1000mm x (H)1500mm. Setelah berjalan, ukurannya tidak boleh melebihi lingkaran berdiameter 2000mm dilihat dari atas. Sedangkan ukuran robot otomatis termasuk muatan balok yang diisikan, tidak boleh melebihi 1000mm x 1000mm x 1500mm pada saat start, dan setelah start ukurannya bebas selama pertandingan berlangsung.
• Robot manual dapat diisi dengan objek maksimum empat balok sedangkan robot otomatis dapat diisi dengan objek sebanyak-banyaknya sebelum pertandingan dimulai.
• Semua robot difungsikan untuk membangun ketiga pyramid dalam tiga tahapan berurutan.
• Pada tahap pertama hanya digunakan robot manual untuk membangun pyramid Khufu, tahap kedua untuk membangun pyramid Khafraa dengan satu atau dua robot otomatis, dan tahap ketiga untuk membangun pyramid Mankaura dengan satu robot otomatis.
• Waktu pertandingan selama 3(tiga) menit, terbagi menjadi maksimal 90 detik untuk tahap pertama, maksimal 60 detik untuk tahap kedua, dan maksimal 30 detik untuk tahap ketiga.
• Bagi tim yang dapat memasang ketiga golden top block diatas ketiga pyramid dengan benar sebelum tiga menit berakhir dinyatakan sebagai pemenang dan robot tim tersebut disebut sebagai “Robo-Pharaoh”.
• Jika tidak ada tim yang, mencapai “Robo-Pharaoh”, maka tim yang mengumpulkan nilai paling banyak dalam waktu 3(tiga) menit tersebut akan dinyatakan sebagai pemenang pertandingan tersebut.
• Setiap tim diberikan kesempatan untuk “retry” beberapa kali tanpa batas,
• Pertandingan pada babak penyisihan menggunakan system setengah kompetisi, pertandingan babak selanjutnya menggunakan system gugur.

Tim Robot Universitas Islam “45” (UNISMA) Bekasi yang telah aktif mengikuti kontes ini sejak tahun 2007 (dibawah binaan E-Community-Teknik Elektro), telah menyiapkan diri mengikuti seleksi berikutnya setelah dinyatakan  lolos di tahap pertama (Evaluasi Proposal)dan  Tahap Kedua (Evaluasi kinerja ROBOT – Video). Seleksi tahap ketiga  untuk wilayah Regional II rencananya diadakan di Politeknik Negeri Bandung (POLBAN) 6 – 9 Mei 2010.

Gambar 1. Hasil Seleksi Tahap I KRI 2010

Anggota Tim Robot Unisma 2010 terdiri dari mahasiswa  di seluruh Fakultas   Universitas Islam “45” Bekasi, dengan harapan bahwa seluruh Sivitas  bersinergi mendukung tim Robot Unisma  membawa nama almamater di kancah Nasional melalui jalur KRI / KRCI / KSI. Ajang ini juga diharapkan dapat  membangun kebersamaan antar civitas akademika dalam mengaplikasikan teknologi robotika.

Gambar 2. Tim Inti Robot (OBOT) UNISMA 2007/2008

Gambar 3. Tim Inti Robot  (Contecs) UNISMA 2009

Gambar 4. Tim Inti  2009  bersama Tim Support dan Pimpinan Universitas

Gambar 5. Tim Inti Robot (Num PoX’s) UNISMA 2010

Gambar 6. Foto Bersama Staf, Dosen, KTU, KPS , Wadek dan Dekan Fakultas Teknik

Gambar 7. Pembimbing Tim Robot Num PoX’s, Pembimbing Tim Robot  UI dan Wakil Rektor III UNISMA

Gambar 8. Foto bersama para Wasit Pertandingan KRI 2010

Gambar 9. Pejuang UNISMA di POLBAN  Bandung , Dalam Gambar (dari Kiri ke Kanan) :  Sujarwo,  Sapto Yulianto, Rahmat (Parjo), Eko Murjayanto, Wagino,  AndiHasad, Sigit Sahyanto, Rio Ade Septiawan

Tim Inti  Robot Num_PoX’s  UNISMA 2010 terdiri dari 3 orang mahasiswa dan 1 orang dosen pembimbing.

Susunan selengkapnya adalah :

Pembina

Dekan Fakultas Teknik    :  Suhendar, S.Pd, M.T.

Wakil Dekan  FT              :  Andi Hasad, S.T., M. Kom.

Dosen Pembimbing

Ketua                                   :   Andi Hasad, S.T., M. Kom.

Anggota                              :   Dosen Teknik Elektro

A. Hafid Paronda, Ir., M.T.

M. Amin Bakri, S.T.

M. Ilyas Sikki, S.T., M.Kom.

Seta Samsiana, S.T., M.T.

H. Sugeng, S.T., M.T.

Suhendar,  S.Pd., M.T.

Eko Januarto, S.T.

Support :    Semua Dosen Teknik dan dosen UNISMA

KTU dan Staf Fakultas Teknik

Pengarah Lapangan :

Nanang Saburata ( Tim Inti 2009, Elektro S1)

Eko Murjayanto (Tim Inti 2009, Elektro D3)

Eko Prasetyo (Tim Inti 2009, Elektro D3)

Tim Inti 2010 :

1. Sapto Yulianto ( Elektro D3, Semester IV, Ketua Tim )
2. Wagino              ( Elektro S1, Semester VIII, Anggota )
3. Sigit Sahyanto  ( Mesin S1, Semester VI, Anggota)

Tim Support :

1. Sujarwo (Elektro D3, Semester IV)
2. Fakhrudin Arroji (Elektro D3, Semester IV)
3. Rio Ade Septiawan (Elektro D3, Semester IV)
4. Rahmat (Elektro D3, Semester IV)
5. Ahmad Syatirie (Elektro S1, Semester VIII)
6. Anton Suwanto (Elektro S1, Semester VIII)
7. Heri chonief mushoqim (Elektro D3, Semester II)
8. Rizky Barezky (Elektro D3, Semester IV)
9. Wawan Sugiawan (Elektro D3, Semester IV)
10. Arif  (Elektro D3, Semester IV)
11. Manan Nur Fausin (Mesin S1, Semester VI)
12. Jaenal Jaelani (Sipil S1, Semester II)
13. Riana (Ilmu Pemerintahan, Semester II)
14. Imron Rosady (Manajemen, Semester II)
15. Nur Kliwon Zaenudin (Akuntansi, Semester IV)
16. Romly (Akuntasi, Semester IV)
17. Ali Wardana (Ilmu Pemerintahan, Semester IV)
18. Asep Nazmudin (Ilmu Pemerintahan, Semester VI)

Hasil pertandingan  Regional II KRI 2010 di POLBAN  Bandung  adalah :

Pemenang	Nama Tim	Perguruan Tinggi	Peserta
Juara Pertama	NEW_SOON TEAM	Politeknik Negeri Jakarta	Tri Krismantoro	Eko Subiyantoro	Sofwan
Juara Kedua	TRUI	Universitas Indonesia	Riwaldi Pudja	Budi Priono	Ajat Sudrajat
Juara Ketiga	AJIP	Universitas Tarumanagara	Steven Emanuel	Septian Purnama Salim	Leonardi

Dari berbagai sumber di antaranya E-Community UNISMA, unismabekasi.ac.id, dikti.go.id, diknas.go.id